Официальная символика.
11 февраля 1993 года для военнослужащих Российской Федерации пунктом 2 статьи 45 первого российского закона «О воинской обязанности и военной службе» были узаконены гвардейские воинские звания, впоследствии — 28 марта 1998 года, утверждённые пунктом 2 статьи 46 следующего Федерального закона № 53-ФЗ «О воинской обязанности и военной службе».
23 мая 1994 года Указом Президента Российской Федерации № 1010 утверждается новые военная форма и знаки различия по воинским званиям. 28 июля 1994 года данный Указ объявляется приказом Министра обороны Российской Федерации № 255. Пунктом 156 вводимых приказом № 255 «Правил ношения военной формы одежды военнослужащими Вооружённых Сил Российской Федерации», предписывается обязательное ношение знака «Гвардия» всем военнослужащим, имеющим гвардейские воинские звания.

Нагрудный знак «Гвардия» (1994 год)
В 1994 году утверждается описание российского знака «Гвардия», ставшего первым официальным гвардейским символом новой России, включившим в себя смесь различных эмблем и символов: Георгиевский крест с лентой, изображение Георгия Победоносца в лавровом венке и трёхцветный российский флаг.

Детальное описание знака «Гвардия» образца 1994 года представляло собой примерно следующее:
Нагрудный знак «Гвардия» представляет собой выпуклый Георгиевский крест, покрытый белой эмалью, боковые и нижний концы которого расположены на фоне георгиевской ленты, а верхний — на фоне развевающегося Государственного флага Российской Федерации с древком и кистью золотистого цвета. В центре Георгиевского креста размещена круглая пластина, покрытая красной эмалью и обрамлённая лавровым венком золотистого цвета, в центре которой — золотистое изображение Георгия Победоносца на коне, поражающего копьём дракона. На верхнюю и нижнюю части лаврового венка наложены пластины: вверху — с надписью золотистого цвета «ГВАРДИЯ» на чёрном фоне; внизу — с надписью чёрного цвета «РОССИЯ» на золотистом фоне. Знак изготовлен из металла. Его высота — 43 мм, ширина — 33 мм, на оборотной стороне его имеется приспособление для крепления к одежде.
Несмотря на относительную слабость компоновки геральдических элементов, данный тип знака «Гвардия», выпускавшийся крупными сериями различными заводами-изготовителями ( «ШахтМеталл», «Русский сувенир», » Пермский мотовозный завод «Ремпуть», » ВоенЗнак»), получил достаточно широкое распространение в гвардейских воинских формированиях России, постепенно вытеснив старые советские гвардейские знаки. Знаки выпускались в основном из алюминиевых сплавов но существовали также и реже встречающиеся варианты из пластмассы и латуни. Были так же и составные варианты, с двойным крестом или где пластина крепилась к кресту
Парадный расчёт 56-й отдельной гвардейской десантно-штурмовой бригады. Информационный портал «Блокнот — новости Волгограда» (10 мая 2012). Дата обращения: 30 марта 2018.
Одним из последних главных торжественных мероприятий страны, где «поучаствовал» знак «Гвардия» образца 1994 года, стал Парад на Красной площади 9 мая 2004 года, хотя данный нагрудный знак просуществовал в различных гвардейских воинских формированиях Российской Федерации вплоть до первой половины 2010-х годов, как минимум.
Кроме того, данный знак до настоящего времени представлен довольно обширным ассортиментом в многочисленных торговых точках сети военторга, хотя практически повсеместно в гвардейских воинских частях (кораблях) и соединениях Российской Федерации уже вытеснен гвардейскими знаками более поздних образцов.
2005 год Нагрудный знак «Гвардия» .
Несмотря на существование с 1994 года российского гвардейского знака, Парад на Красной площади 9 мая 2005 года в честь ознаменования 60-й годовщины Победы в Великой Отечественной войне стал примечателен тем, что гвардейские парадные расчёты вышли на него с советскими знаками «Гвардия», которые можно достаточно чётко различить на фото военнослужащих-гвардейцев, проходивших парадными колоннами во время вышеупомянутого юбилейного Парада.

С этого момента знак «Гвардия» советского образца был неизменным участником парадов на Красной площади второй половины 2000-х годов (до 2010 года). Кроме того, данный знак продолжали носить военнослужащие различных гвардейских воинских формирований Российской Федерации вплоть до первой половины 2010-х годов, несмотря на введение новых типов знака — образцов 2009 и 2011 годов.
В настоящее время знак «Гвардия» образца 2011 года уже достаточно широко распространён в гвардейских воинских формированиях Российской Федерации. В некоторых гвардейских формированиях можно ещё встретить нагрудные знаки образца 2009 года, которые также имеются в продаже в отдельных торговых точках сети военторга.
Неутверждённые проекты
Для ознаменования «300-летия российской гвардии» в 2000 году, художником Е. И. Ухналёвым, членом Геральдического совета при Президенте Российской Федерации, был создан эскиз эмблемы этой памятной даты, ставшей эмблемой выставки «За веру и верность. 300 лет Российской Императорской Гвардии», открывшейся в Государственном Эрмитаже 13 декабря 2000 года, в день покровителя русских гвардейцев — Святого Андрея Первозванного. По этому эскизу был изготовлен памятный нагрудный знак «300 лет российской гвардии», представляющий собой серебряное с позолотой изображение Андреевской орденской звезды — символа русской гвардии с начала XIX столетия, расположенной на груди российского двуглавого орла с горжетом — подковообразным офицерским нашейным знаком лейб-гвардии. На горжете была выбиты юбилейные цифры «1700—2000».
Позднее этот же эскиз, с заменой юбилейных цифр на горжете надписью «ГВАРДИЯ», предлагался для возможного утверждения в качестве официального знака гвардейских частей современной российской армии, но эта идея так и не была реализована, и дальше изготовления пробной партии дело не пошло.
На основе проекта данного знака, были разработаны ещё 2 проекта, отличавшихся компоновкой орденской звезды, и наличием георгиевской ленты на одном из них, обрамлявшей горжет, при этом сами горжеты с надписью «ГВАРДИЯ» на обоих вариантах имели красное покрытие. Однако данные варианты, как и их «прототип», так и не были утверждены и в настоящее время существуют только в виде нескольких образцов.
Примечательно, что один из вариантов данного типа знака «Гвардия» (вариант с георгиевской лентой) был изображён на проекте схемы размещения геральдических знаков на военной форме одежды, приведённом на официальном сайте Минобороны России — Mil.ru, вызвав в своё время множество вопросов среди фалеристов на предмет принадлежности данного типа знака к официальным символам.
2002 год
В 2002 году создавался ещё один проект знака «Гвардия», повторяющий основные элементы советского гвардейского знака, но с надписью «РОССИЯ» на шильдике. При этом данный тип знака разрабатывался сразу в нескольких вариантах, которые были идентичны друг другу, но в то же время имели 3 основных отличия:
Тем не менее, знаки «Гвардия» данного типа так и остались на стадии неутверждённых проектов, хотя некоторые их экземпляры, из числа изготовленных пробными партиями, можно встретить в различных фалеристических коллекциях: 1-й вариант знака в настоящее время расценивается как относительно редкий, 2-й вариант — как уникальный. Про количество выпущенных экземпляров 3-го варианта данного знака информация в открытых источниках отсутствует.
Гвардейский знак с георгиевской лентой
Существовал ещё один интересный проект знака «Гвардия», представлявший собой в основных чертах советский гвардейский знак, однако с накладной эмблемой Вооружённых Сил Российской Федерации вместо красной звезды. Красное знамя было заменено на развивающуюся георгиевскую ленту, посередине которой шла надпись «ГВАРДИЯ». Лента-шильдик, перевязывающая лавровый венок, стала значительно более узкой, по сравнению с тем же шильдиком на советском знаке. Какие-либо надписи на шильдике отсутствовали (в целом компоновка лаврового венка и шильдика напоминала аналогичные элементы на утверждённом впоследствии знаке «Гвардия» образца 2011 года). Но и этому типу знака суждено было остаться только в виде проекта и пробных образцов.
Нагрудный знак «Гвардия» Российской Федерации
Описание № 256/41/77 нагрудного знака отличия «Гвардия» (утверждённое 24 января 2011 года):
Знак отличия — из металла золотистого цвета с эмалью красного и белого цвета в виде круглого щита обрамлённого лавровыми ветвями, в центре которого рельефная красная пятиконечная звезда с золотым кантом. В венок продето красное, развевающееся знамя с надписью — «ГВАРДИЯ».
На оборотной стороне знак отличия имеет винт для крепления к военной форме одежды.
